大疆無(wú)人機(jī)風(fēng)力發(fā)電機(jī)巡檢風(fēng)機(jī)葉片與塔筒

風(fēng)力發(fā)電機(jī)造價(jià)高昂，其安全穩(wěn)定運(yùn)行不僅是電站經(jīng)濟(jì)效益的保障，更是避免人員財(cái)產(chǎn)重大損失。無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢技術(shù)，與固定傳感器、軌道機(jī)器人等共同構(gòu)成了風(fēng)力發(fā)電機(jī)智慧運(yùn)維的新手段。

人工吊艙對(duì)風(fēng)機(jī)葉片與塔筒的巡檢中，只能對(duì)鎖定在朝下方向的頁(yè)面進(jìn)行緩慢檢查，鎖機(jī)與變換位置耗時(shí)大，且高空強(qiáng)風(fēng)下作業(yè)危險(xiǎn)性較大。無(wú)人機(jī)可對(duì)不同位置的葉片進(jìn)行貼近飛行巡視，識(shí)別出3-5mm大小的損傷情況，且鎖機(jī)一次便可完成巡檢任務(wù)，作業(yè)且安全。

H20T高倍變焦能力觀察風(fēng)機(jī)葉片損傷

無(wú)人機(jī)沿葉片飛行拍攝巡檢照片

在第三方生態(tài)伙伴開發(fā)的智能巡檢平臺(tái)中，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化/半自動(dòng)化巡檢模式，并對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝的葉片、塔筒照片自動(dòng)拼接，通過(guò)AI算法對(duì)葉片雷擊、開裂、腐蝕等損傷情況進(jìn)行識(shí)別與定位，生成巡檢報(bào)告，為后續(xù)消缺工作提供判據(jù)。

一種典型的飛行路線：前緣迎風(fēng)面 → 前緣背風(fēng)面 → 后緣背風(fēng)面 → 后緣迎風(fēng)面

基于M300RTK的風(fēng)機(jī)巡檢方案：激光雷達(dá)+禪思P1+機(jī)載計(jì)算單元

在巡檢診斷平臺(tái)中查看葉片損傷

自動(dòng)化模式

無(wú)須人工操作，自動(dòng)識(shí)別巡檢對(duì)象：任務(wù)規(guī)劃、自主飛行、數(shù)據(jù)采集

半自動(dòng)化模式

沿預(yù)設(shè)航線飛行，自動(dòng)采集數(shù)據(jù)

手動(dòng)模式

沿預(yù)設(shè)航線飛行，自動(dòng)采集數(shù)據(jù)

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