*-管道內(nèi)部檢測機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)：

1、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，*大行走速遞可達(dá)32m/min；

2、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，*大爬坡能力45°左右；

3、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

4、照明光源：前向12顆10W*亮聚光LED照明燈；后向2顆10W*亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

5、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

6、定位功能：集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位。

*-管道內(nèi)部檢測機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意*款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 配線長度：標(biāo)配線纜長度150米；

3、 *適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，*大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)。

產(chǎn)品概述：
   X5-HS管道機(jī)器人爬行系統(tǒng)是*款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。
此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。