傾斜攝影技術作為*項已經成熟應用的新興測繪技術，被越來越多的測繪人和行業(yè)應用者所接收和使用，傾斜攝影技術搭配無人機系統(tǒng)更是讓這種技術在輕便化、經濟化、實用化、化的方面上不斷取得突破。

　　然而，我們*旦去了解傾斜攝影的硬件產品，就會發(fā)現(xiàn)傾斜攝影相機的鏡頭數(shù)千奇百怪，單鏡頭、雙鏡頭、三鏡頭、四鏡頭、五鏡頭，甚至是九鏡頭都能找到相關的產品，多鏡頭相機的數(shù)據(jù)采集辦法也是各不相同，旋轉式、搖擺式、*次曝光式，多鏡頭相機所做出來的模型效果和質量也是參差不齊。

　　現(xiàn)在考量傾斜攝影相機的硬件指標無非是以下幾個方面：

　　單相機像素——傾斜攝影相機是由多個朝向不同角度的單相機組成，通過采集不同角度的圖像數(shù)據(jù)，來獲取傾斜攝影建模的原始紋理數(shù)據(jù)，單相機像素就決定了傾斜攝影相機單角度數(shù)據(jù)的采集能力，根據(jù)傾斜攝影相機使用單相機的不同，像素大小也不同，從這*點分析，多鏡頭相機無法做橫向對比，行業(yè)內目前主要像素排布有2010萬、2430萬、3640萬、4240萬。

　　相機*像素——*像素*直是多鏡頭相機廠商競爭十分激烈的*項指標。五鏡頭相機計算五個朝向相機合計的像素*數(shù)，雙鏡頭等相機按照曝光模式來決定*像素，例如雙鏡頭旋轉曝光，*組拍攝四張，則按照（單相機像素*4）來計算*像素，雙鏡頭搖擺式曝光，*組拍攝6~8張，則按照（單相機像素*6）或（單相機像素*8）來計算*像素。

　　畫幅大小——數(shù)碼時代的不同畫幅指的是各種大小的傳感器，在同樣*度使用同樣焦距的鏡頭來進行航攝，畫幅越大，所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數(shù)的傾斜攝影相機，在畫幅參數(shù)上可做選擇，無橫向對比的必要。

　　鏡頭焦距——用于無人機航測的相機焦距*般是調焦到無窮遠，鏡頭長焦距，保證無人機掛載下幾百米航*下仍然能夠獲取*分辨率地面影像。傾斜攝影相機的焦距多采用10.4mm，16mm，25mm，35mm，50mm等，*般推薦定焦25mm，35mm，50mm鏡頭，適合多環(huán)境大場景傾斜航測。

　　整體重量——很明顯，傾斜攝影相機的單相機數(shù)量越少，整體重量是越輕的，因此，雙鏡頭對比五鏡頭在產品重量上占有*定的優(yōu)勢，但是和傾斜攝影技術發(fā)展初期，用完整的單相機做集成不同，現(xiàn)在市面上部分傾斜攝影廠商在單相機減重拆解上下了大功夫，投入了不小的研發(fā)力量。五鏡頭相機以濟南賽爾無人機為代表，五鏡頭相機重量在1.5KG左右，這是五鏡頭相機拆解減重上*個較為合適的重量比例了。